为低于2000美元的个人机器人编程
MARS 是一款通用机器人,其内置的开放智能体操作系统基于 ROS2 构建。
- 具体怎么做
- 原文是MARS智能体的发布帖子,该机器人由Jetson Orin Nano处理器、配备腕式摄像头的5DoF机械臂、RGBD摄像头、2D激光雷达和扬声器组成。您需在BASIC SDK中编写“行为”代码,从而让机器人像AI智能体一样通过虚拟行动指令运行。技能来源于机械臂训练或代码工具开发,而ROS2主题则支持底层控制。
- 做到了什么
- 该公告仅为发布声明,文中说明机器人可在一分钟内启动,可通过手机控制,也可通过电脑编程操作。硬件和软件计划后续开源。
- 上手要点
- 一个临时的 Hacker News 代码将价格降至 1,799 美元;该帖子称其针对爱好者和教育领域,且开源计划仍在进行中,尚未实施。
你可以这样试
使用 Claude Code帮我开始使用 ROS2 为我的 [机器人名称或型号] 编写代码。查看此文件夹中的项目,说明其结构,并编写一个简单的节点,让机器人完成 [简单任务,例如向前行驶 1 米后停止]。当节点构建完成且我有可在模拟环境中运行的精确指令后,再运行实际硬件上的操作,运行前请告诉我。