使用自然语言操作七轴机器人臂
OpenClaw 被教授了 NERO 臂的技能与规则，随后能够编写并运行基于自然语言指令的 Python 控制脚本。
- 具体怎么做
- 安装好 OpenClaw（该工具使用 Qwen 模型）后，作者会添加一个技能文件夹，其中包含技能文件及 pyAgxArm SDK 的 API 参考文档。这些文件设定了通过 CAN 连接的规则，可在切换模式、单位及等待每个动作完成之前启动手臂运动。随后，OpenClaw 会根据自然语言的运动指令生成 Python 脚本。
- 做到了什么
- 这篇文章包含设置说明及演示视频链接。其中
- 上手要点
- 该技能仅能生成代码。你必须自行设置 CAN 接口、安装 pyAgxArm，并给机器人供电；该技能建议先清理工作空间，以缓慢、小幅度动作进行测试。
你可以这样试
使用 OpenClaw我有一台[机器人臂型号]，并拥有[SDK文档链接或路径]的 SDK。阅读文档后，编写包含安全规则的技能文件：[关节限制、速度上限、工作空间范围]。然后，当我用通俗语言要求进行移动时，编写相应的 Python 脚本，在在机器人臂上运行前展示该脚本。当能够安全完成[简单测试动作，例如移动到起始位置再返回]时即为完成。