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使用 OpenClaw 控制并校准机械手

一个运行 Claude 的 OpenClaw 智能体制造出了具有 16 关节的打印手,通过 USB 摄像头检查了其动作,校准了固件,并以 Telegram 形式进行了说明。

使用工具OpenClaw
具体怎么做
文章总结了 Adafruit 重点介绍的一个项目。一个运行 Claude 的 OpenClaw 智能体与一款全3D打印的16关节机器人手——Aero Hand Open相连。通过 USB摄像头,智能体能够直观地观察自己的动作。它自行校准固件,尝试各种手势操作,并在 Telegram 聊天中记录每一步操作。
做到了什么
手握成拳并做出和平手势。原文未提供更多数据,仅简要概述了项目情况,因此缺乏设置细节。
上手要点
原文是一份无相关设置、成本及时间细节的二手汇总资料。它还指出,让智能体自主控制硬件会带来安全与管理风险。

你可以这样试

使用 OpenClaw

通过[USB/串行端口]连接我的[机器人手/伺服设备],从[文档或配置文件]中获取其关节列表。在较小的安全范围内移动每个关节,通过[摄像头设备]查看结果,并记录任何偏离正常的关节的校准偏移值。在[Telegram/聊天应用]中向我报告进度,且在超出安全范围之前,请先询问我。