无需CAD经验即可设计并制造机械臂

一名建筑工人使用 Claude Code、FreeCAD 和 Claude Vision，设计、打印并组装了一个具有视觉与语音控制的5自由度伺服臂。

具体怎么做

Claude Code编写了一个Python宏，FreeCAD通过布尔运算实时重新渲染手臂的各个部分。构建器通过对话方式迭代处理，随后打印并组装出完整手臂。为了控制，笔记本电脑脚本将语音和摄像头画面发送给Claude Vision。Claude返回JSON操作指令，将目标像素转换为伺服角度的本地逆运动学代码，而ESP32则负责驱动伺服电机。

做到了什么

从设计到组装约需30小时，最终生产出了4个可用的伺服电机。抓取器尚未制造完成，没有反馈回路，像素与世界的校准也仅属近似。

上手要点

预计会有打印问题修复。构建者使用了胶带固定两个伺服电机，粘贴了盖子，重新制作了底座转盘，并更换了失效的铰链。FreeCAD 宏运行器也需要仅包含 ASCII 代码的脚本。