在树莓派上运行离线汽车助手

一个运行在 Pi 设备上的本地 Qwen 智能体能够读取汽车 OBD 数据及手册以解答汽车相关问题，通过云端控制空调和锁具，并提醒其他智能体车辆故障，以便它们查询火车票。

具体怎么做

一个 Raspberry Pi 5（16 GB）智能体在车内运行本地 Qwen3.6-35B 模型，通过 llama.cpp 实现。它通过 Bluetooth ELM327 适配器读取实时 OBD 数据，并能根据489页的用户手册中的页码回答语音问题。该智能体还会在聊天室中发布信息。代码库说明，通过 Home Assistant 即可执行云端锁定和窗口控制指令，而预条件（空调）只是下一个计划中的指令。

做到了什么

该模型生成速度约为3.5个标记/秒，语音、手动和OBD循环已在真实汽车上得到验证。README中未提及训练票信息。预处理及智能体与智能体交互案例被标注为启用状态，但尚未实际演示。

上手要点

从microSD卡加载14GB模型大约需要三分钟，生成过程较慢。较小的模型在Pi上运行更快，但更适合处理简单问题。